W średniowiecznym tenisie nie było mowy o rakietach, a jedynym przedmiotem dodatkowym – była rękawica skórzana, którą zaczęto stosować by zmniejszyć ból przy mocnym odbiciu piłki. Ból niewątpliwie się pojawiał, ponieważ pierwsze piłki tenisowe były drewniane. Następnie w XV wieku, piłki tenisowe na świecie wyrabiane były z materiału lub baraniej skóry, do których wkładano zwierzęcą sierść lub wełnę. Potem te elementy wypełnienia zamieniono na piasek i wapno, a wszystko po to, aby grze nadać dynamizmu. Niestety ten zabieg obrócił się przeciwko zawodnikom, którzy odbijając takie piłki nabawiali się częstych kontuzji. W roku 1870 po raz pierwszy zastosowano wulkanizowaną gumę do produkcji piłek tenisowych. Niemcy słynęli z rozwoju wulkanizowanych, wypełnionych powietrzem piłek tenisowych. W kolejnych latach ulepszano jakość piłek tenisowych poprzez owijanie flaneli wokół jej powierzchni. Dzisiaj, znane nam piłki, pochodzą z wulkanizowanego kauczuku, a pokryte są warstwą filcu.

Parametry piłek tenisowych dopuszczonych do użytku przez ITF – Międzynarodową Federację Tenisową:

• Wielkość (średnica) piłek musi wynosić 6.35-6.86 cm (2.50-2.70 cali),
• Waga piłek musi wynosić 56.0 g – 59.4 g (1.975 -2.095 uncji),
• Odskok piłki opuszczonej z wysokości 2,54 m musi wynosić pomiędzy 135-147 cm (53-58 cali),
• Muszą mieć powierzchnię w kolorze cytrynowym lub białym (tymi drugimi już się prawie nie gra) i nie mogą mieć ściegów zewnętrznych.
• Cytrynowe kolory piłek zostały wprowadzone do gry w 1972 roku, ze względu na lepszą widoczność podczas transmisji telewizyjnych.

Piłki testowane są w następujących warunkach:

• Temperatura 20°C / 68°F,
• Wilgotność 60%,
• Ciśnienie atmosferyczne 102 kPA.

Ciekawostki:

• Około 300 milionów piłek tenisowych produkowanych jest każdego roku.
• Żółte piłki tenisowe po raz pierwszy zostały użyte na Wimbledonie w roku 1986.
• Na świecie jest ponad 200 firm produkujących piłki tenisowe, które są zatwierdzone przez Międzynarodową Federację Tenisową – ITF.
• Najdroższy materiał użyty w produkcji piłek tenisowych to filc, który pokrywa piłkę.
• Im wyższa wilgotność powietrza – tym cięższe stają się piłki, przez co latają wolniej.
• Kort centralny Wimbledonu z zamkniętym dachem jest w stanie wypełnić 290 milionów piłek tenisowych.